在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行器的工作質(zhì)量非常重要。每個(gè)自調(diào)整系統(tǒng)的對象屬性、時(shí)間常數(shù)、延遲和規(guī)模都不同。因此,作為執(zhí)行單元的執(zhí)行器也必須具有相應(yīng)的可變運(yùn)行速度。該系統(tǒng)要求閥門動(dòng)作快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、偏差大時(shí)調(diào)節(jié)能力強(qiáng)。如果在給定值附近有很小的偏差,請緩慢更換執(zhí)行器,以避免過沖。目前的氣動(dòng)控制閥可以通過差動(dòng)操作或閥門定位器功能輕松實(shí)現(xiàn),但一旦選用電動(dòng)控制閥,操作速度和行程時(shí)間相對固定,不能滿足系統(tǒng)要求。因此,只有頻繁的啟停才能滿足給定值附近的微調(diào)效果,導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩和電機(jī)燒毀。使用變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥可以輕松解決這個(gè)問題。
如果偏差大,可以通過差動(dòng)運(yùn)行使變頻器的輸出頻率高,閥門電機(jī)運(yùn)行速度快,動(dòng)態(tài)響應(yīng)良好。隨著偏差的減小,變頻器的輸出頻率顯著降低,閥門電機(jī)的運(yùn)行速度降低,閥門開啟或關(guān)閉。大大提高了微調(diào)能力,解決了接近給定值的頻敏啟動(dòng)問題,大大減少了超調(diào),提高了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量。變速運(yùn)行方式是利用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)控制變頻器的輸出,達(dá)到變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥變速運(yùn)行的目的。變頻器具有電流輸入頻率設(shè)定接口。只要將4-20mA信號(hào)送到頻率設(shè)定界面,改變輸入信號(hào)值,即可達(dá)到變頻無級(jí)調(diào)速的目的。這種具有變頻性能的電動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)控制閥不再是位置開關(guān)積分特性,而是動(dòng)態(tài)無級(jí)調(diào)速可變積分特性。開環(huán)特性優(yōu)于氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)態(tài)性能,大大提高了調(diào)節(jié)質(zhì)量。
為了實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高精度的控制,電動(dòng)執(zhí)行器首先必須對控制信號(hào)的微小變化敏感。為了獲得良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),執(zhí)行器的運(yùn)行速度必須與控制信號(hào)的幅度成正比。由于系統(tǒng)的靜態(tài)差異,執(zhí)行器只能低速運(yùn)行。只有非常強(qiáng)大的微調(diào)功能才能修正與給定值的微小偏差。顯然,沒有變速能力的執(zhí)行器很難滿足上述要求。